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El poder se equilibra entre cuatro naciones: Agua, Tierra, Fuego y Aire. Un grupo de líderes entre mujeres y hombres d cada nación manipulan su elemento nativo y se les conoce como Maestros, pero siempre existe un Supremo Maestro, conocido como Ávatar que vendría a ser eI Espíritu Encarnado del Planeta, que domina los cuatro elementos y mantiene la armonía entre las cuatro naciones. Cuando un Ávatar muere se reencarna en un niño de la siguiente nación y mantienen de esta manera un orden ancestral sosteniendo un balance en el poder: Agua, Tierra, Fuego, Aire. Al darse la muerte, los habitantes d la siguiente nación realizan una búsqueda para encontrar al niño en quien reencarnó eI Ávatar preparándolo para una misión importante. Al empezar la historia ya había transcurrido cien años.