主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民）。为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球。因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工。在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军。动画并没有特意便标榜罗那为New Type。剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
罗兰肩负月之住民的期望，他是为了用自己的肉体证明月之住民适合地球的环境而被送来的少年中的一人。这是月之住民为回到地球而进行的战斗的第一步，可说是一种献身的行为，罗兰顺利地完成了任务，少年们自从落到地球后，适应了地球的环境并溶入了这里的社会……他们相信，当月球的同伙们访问地球的时候，无论是月之住民还是地球人都可以拉起手来成为朋友。
但是现实无情地打碎了少年们的理想。地球人与月之住民各自的道路是不同的，要让两支小流合成一条大河，也许冲突将不可避免。乘上MS的罗兰，虽是月球人，但却成为地球上最强的战斗力。面对最崇拜的月之女王还有在他身上寄予厚望的一帮地球朋友他将怎么样选择自己的命运？？面对苏菲雅和迪亚娜女王（甚至是高安少爷）的爱他又该何去何从？？面对最终劲敌金卡拉姆的Turn X他又将如何应付？？

作为传统的艺术形式，落语至今在日本仍有广泛的传承和群众基础。不过习惯了爷爷大叔辈的人在台上谈笑讲古，突然来了几个可爱的妹子还真让人眼前一亮。本片便聚焦在五个讲落语的女孩身上，她们是爱吐槽的芜罗亭魔梨威（佐仓绫音 饰）、天真可爱的波浪浮亭木胡桃（小岩井小鸟 饰）、很会控制伙伴们情绪的防波亭手寅（山本希望 饰）、棱镜缜密的空琉美游亭丸京（南条爱乃 饰）以及性格阴暗且难以捉摸的暗落亭苦来（后藤沙绪里 饰）。每次的故事都从女孩们的演出结束后开始，通常从一个日常普通话题切入，女孩们展开讨论和辩论，往往将话题印象有趣的方向。一本正经的艺术家，也有可爱卖萌的一面……
本片根据久米田康治（原作）、泰（画）的同名漫画改编。