Après la défaite de Gaito, Lucie et les autres sirènes doivent affronter une nouvelle menace: Michel, un être céleste qui veut détruire les émotions humaines. Avec l'aide de nouvelles alliées, elles devront chanter pour protéger la Terre, leurs royaumes et leurs liens d'amour.

Lucie, une princesse sirène, vient sur Terre pour retrouver une perle magique et l'amour de sa vie, Kaito. Avec deux autres princesses, Hanon et Rina, elle combat les forces du mal grâce au pouvoir de la musique. Ensemble, elles doivent protéger l'océan et réunir les sept princesses sirènes pour sauver le monde marin.